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【ROS2 学习】260321

260321 通过我们之前的学习,我们已经可以自行创建对应的包了。 接下来我们自己来创建一个简单的发布者和订阅者吧。 官方教程中的发布者是提供了代码可供下载的,我们可以通过 wget来下载对应的代码: jese--ki@KiBall:~/Projects/learn/ros2/pub_sub/src

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【具身智能学习阶段性成果 - D15】

不同乐观初始化次数下的各贪婪算法的性能对比 实验条件 环境:50 臂伯努利分布多臂老虎机,每臂真实均值均平均分布于 (0,1) 步数:每次实验 10,000 步。 运行次数:50 次独立实验。 算法: 普通贪婪算法(Greedy) 固定 \epsilon-greedy 退火 \epsilon - g

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