260426

我们目前完成了我们的 KiBotOne，按照我们的 RoadMap，接下来就要上两个东西了：

1. 目标识别模型，我们通常可以使用 YOLO。
2. SLAM。

这两者结合起来也就铸成了我们的动态 SLAM。

不过我们当前环境中，我们并不需要动态 SLAM，YOLO 这个模型，我们拿来 YOLO 只是为了让我们的小车可以找到目标就是了。

我们现在的目标是——让小车在封闭环境中自行探索找到目标，并在找到目标后，导航到目标位置然后停下。

我们假设整个环境都是静态的，这是我们的关键。

我们先不上无地图导航/端到端强化学习。

继我们的 KiBotOne，我们会 fork 出一份新的仓库，来在这基础上继续进行开发，避免再写一次整个系统。